神力起重：起重機(jī)安全防護(hù)裝置及功能

1.超載限制器

它是起重機(jī)防止超載的安全保護(hù)裝置，也稱起重量限制器。其安全功能是當(dāng)起重機(jī)的吊載超過(guò)額定值時(shí)，使起升動(dòng)作停止，從而避免超載發(fā)生事故。超載限制器廣泛用于橋式類型起重機(jī)和升降機(jī)上。有些臂架類型起重機(jī)（例如塔式起重機(jī)、門座起重機(jī)）將超載限制器與力矩限制器配合使用。超載限制器有機(jī)械式、電子式多種類型。

（1）機(jī)械式：通過(guò)杠桿、彈簧、凸輪等的作用帶動(dòng)撞桿，當(dāng)超載時(shí)，撞桿與控制起升動(dòng)作的開關(guān)相作用，切斷起升機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源，控制起升機(jī)構(gòu)中止運(yùn)行。

（2）電子式：由傳感器、運(yùn)算放大器、控制執(zhí)行器和載荷指示計(jì)等部分組成，將顯示、控制和報(bào)警等安全功能集于一身。當(dāng)起重機(jī)吊載時(shí)，承載構(gòu)件上的傳感器產(chǎn)生變形，把載荷重量轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，經(jīng)過(guò)運(yùn)算放大，指示出載荷的數(shù)值。當(dāng)載荷超過(guò)額定載荷時(shí)，切斷起升機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源，使起升機(jī)構(gòu)的起升動(dòng)作不能實(shí)現(xiàn)。

2.力矩限制器

力矩限制器是臂架式起重機(jī)的綜合性安全保護(hù)裝置。

我們知道，臂架式起重機(jī)是以起重力矩來(lái)表征載荷狀態(tài)的。起重力矩值是由起重量、幅度的乘積決定，幅度值是由起重機(jī)臂架的臂長(zhǎng)和傾角余弦的乘積決定，這樣，起重機(jī)是否超載，實(shí)際上受到了起重量、臂長(zhǎng)和臂架傾角等限制，同時(shí)還要考慮作業(yè)工況等多個(gè)參數(shù)也有制約作用，控制起來(lái)比較復(fù)雜。

目前廣泛采用的微機(jī)控制的力矩限制器可以綜合多種情況，較好地解決了這個(gè)問(wèn)題。力矩限制器由載荷檢測(cè)器、臂長(zhǎng)檢測(cè)器、角度檢測(cè)器、工況選擇器和微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成。當(dāng)起重機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài)時(shí)，將實(shí)際工作狀態(tài)各參數(shù)的檢測(cè)信號(hào)輸入計(jì)算機(jī)，經(jīng)過(guò)運(yùn)算、放大、處理后，與事先存入的額定起重力矩值比較，并同時(shí)在顯示器上把相應(yīng)的實(shí)際數(shù)值顯示出來(lái)。當(dāng)實(shí)際值達(dá)到額定值的90%時(shí)，它會(huì)發(fā)出預(yù)警信號(hào)，當(dāng)實(shí)際值超過(guò)額定載荷時(shí)則會(huì)發(fā)出警報(bào)信號(hào)，同時(shí)起重機(jī)停止向危險(xiǎn)的方向（起升、伸臂、降臂、回轉(zhuǎn)）繼續(xù)動(dòng)作。

3.緩沖器

它是配置在軌道運(yùn)行式起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)端部的一種安全裝置，具有吸收運(yùn)行機(jī)構(gòu)碰撞動(dòng)能、減緩沖擊的安全功能。緩沖器安全檢查的主要指標(biāo)是安裝是否牢固可靠、元件是否完好和吸收動(dòng)能的能力大小。

緩沖器的工作原理是，如果單臺(tái)起重機(jī)的大車（或小車）意外沖向軌道行程終點(diǎn)時(shí)，緩沖器可以與處于同一水平高度的軌道端部止擋（另外一種安全裝置）相互作用；如果在同一跨度軌道上的兩臺(tái)起重機(jī)相撞時(shí)，與設(shè)在兩臺(tái)起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)相對(duì)面的緩沖器發(fā)生作用。緩沖器通過(guò)自身變形，迅速將碰撞動(dòng)能轉(zhuǎn)化為彈性勢(shì)能吸收，從而減輕碰撞力的沖擊作用，避免對(duì)起重機(jī)造成破壞。常見的有橡膠緩沖器、彈簧緩沖器及液壓緩沖器。

（1）橡膠緩沖器：利用碰撞時(shí)橡膠的彈性變形實(shí)現(xiàn)緩沖。由于吸收能量少，一般用在運(yùn)動(dòng)速度較低的起重機(jī)。

（2）彈簧緩沖器：可將大部分撞擊動(dòng)能迅速轉(zhuǎn)化為彈簧的壓縮勢(shì)能，適于中等運(yùn)動(dòng)速度的起重機(jī)，應(yīng)用廣泛。優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)起重機(jī)仍有較大的沖擊作用。不過(guò)，現(xiàn)在通過(guò)技術(shù)手段改造，其性能已有較大改進(jìn)。

（3）液壓緩沖器：通過(guò)油缸活塞擠壓油液作功來(lái)消耗受到撞擊時(shí)的動(dòng)能，適于運(yùn)動(dòng)速度更大的起重機(jī)。優(yōu)點(diǎn)是可吸收更大的沖擊動(dòng)能，無(wú)反彈作用；缺點(diǎn)是構(gòu)造復(fù)雜，受環(huán)境溫度對(duì)油液性能的影響較大，緩沖器的功能也會(huì)隨之受到影響。

4.防風(fēng)防滑安全裝置

這是防止露天工作的起重機(jī)在大風(fēng)作用下沿軌道發(fā)生滑行的安全裝置，室外工作的軌道式起重機(jī)均應(yīng)安裝。其安全功能是，當(dāng)起重機(jī)遭遇非工作狀態(tài)下的大風(fēng)力時(shí)，起重機(jī)不被吹動(dòng)，防止起重機(jī)在軌道端頭傾覆。常見防風(fēng)裝置有夾軌器、錨定裝置和鐵鞋。

（1）夾軌器：它廣泛應(yīng)用于各類露天軌道起重機(jī)，其工作原理是利用夾鉗夾緊軌道頭部的兩個(gè)側(cè)面，通過(guò)結(jié)合面的夾緊摩擦力將起重機(jī)固定在軌道上，使起重機(jī)不能滑移。夾軌器的設(shè)計(jì)要求是，夾軌器的夾緊力須大于起重機(jī)的滑行力，以保證在當(dāng)?shù)卮箫L(fēng)力作用下，起重機(jī)保持不動(dòng)；夾軌鉗的閉合應(yīng)靠裝置構(gòu)件自身重量或彈簧的作用，而不應(yīng)只靠動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)作用，以防止在動(dòng)力供應(yīng)中斷時(shí)，夾軌器不起作用；動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的夾軌動(dòng)作應(yīng)滯后于運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)器的動(dòng)作，以消除起重機(jī)制動(dòng)時(shí)可能產(chǎn)生的劇烈顫動(dòng)。

（2）錨定裝置：它借助插銷或插板裝置、鏈條或頂桿將起重機(jī)與軌道基礎(chǔ)相連成一體，用于非工作狀態(tài)特大風(fēng)暴時(shí)起重機(jī)的固定。由于錨定裝置只能設(shè)在軌道的某個(gè)特定位置，起重機(jī)要運(yùn)行到該位置才能錨定，它不適于緊急情況下的即時(shí)防風(fēng)。

（3）鐵鞋：它是一種楔形裝置，使用時(shí)將楔形舌尖插入車輪踏面和軌道頂面之間，鐵鞋的斜坡構(gòu)成對(duì)車輪滑動(dòng)的阻力。

5.極限位置限制器

也稱行程限制器，其安全功能是保證工作機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)中，當(dāng)接近極限位置時(shí)，自動(dòng)切斷前進(jìn)的動(dòng)力源并停止運(yùn)動(dòng)，防止行程越位。

極限位置限制器由相互作用的兩部分構(gòu)成，一個(gè)是觸頭（撞塊或安全尺），安裝在工作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)部分上；一個(gè)是行程限位開關(guān)，是控制工作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向或行程距離的主令電器，固定在極限位置的軌道或起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)上，并串在工作機(jī)構(gòu)的控制線路中。當(dāng)某方向的運(yùn)動(dòng)接近極限位置時(shí)，觸頭觸碰行程限位開關(guān)，切斷該運(yùn)動(dòng)方向的控制電路，停止該方向的運(yùn)行，同時(shí)接通反方向運(yùn)動(dòng)電路，使運(yùn)行機(jī)構(gòu)只能向安全方向運(yùn)行。起重機(jī)的極限位置限制器有：

（1）上升極限位置限制器：所有類型起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)至少應(yīng)裝一套上升極限位置限制器。吊運(yùn)液體金屬和其他危險(xiǎn)品起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)需裝兩套，兩套限制器開關(guān)動(dòng)作應(yīng)有先后，并應(yīng)盡量采用不同結(jié)構(gòu)型式和控制不同的斷路裝置。

（2）下降極限位置限制器：其安全功能應(yīng)保證吊具下降到下極限位置時(shí)，自動(dòng)切斷下降的動(dòng)力源，以保證鋼絲繩在卷筒上的纏繞不少于設(shè)計(jì)所規(guī)定的安全圈數(shù)。塔式或門座起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)、港口門座起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)及其他有下限要求的機(jī)構(gòu)應(yīng)設(shè)置下降限位開關(guān)。其他起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)是否安裝下降極限位置限制器不作為強(qiáng)制性的要求。

（3）運(yùn)行極限位置限制器：軌道起重機(jī)的大車（或小車）運(yùn)行機(jī)構(gòu)在軌道端頭附近都需設(shè)置行程限位開關(guān)，一般由限位開關(guān)和觸發(fā)開關(guān)的安全尺配套使用。

6.聯(lián)鎖保護(hù)

也稱為聯(lián)鎖開關(guān)或艙門開關(guān)，其安全功能是將聯(lián)鎖開關(guān)的狀態(tài)與起重機(jī)的某工作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)聯(lián)系起來(lái)，在開關(guān)開啟狀態(tài)，對(duì)應(yīng)的被其制約的工作機(jī)構(gòu)不能啟動(dòng)，只有在開關(guān)關(guān)閉狀態(tài)，被聯(lián)鎖的工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)才能執(zhí)行；當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，如果對(duì)應(yīng)的艙門開關(guān)被打開，就給出停機(jī)指令。聯(lián)鎖保護(hù)可防止起重機(jī)的某機(jī)構(gòu)在特定條件下運(yùn)轉(zhuǎn)傷人。需要聯(lián)鎖保護(hù)的部位與制約的工作機(jī)構(gòu)如下：

（1）從建筑物登上起重機(jī)司機(jī)室的門與大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)之間；

（2）由司機(jī)室登上橋架主梁的艙口門或通道欄桿門與小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)之間；

（3）司機(jī)室設(shè)在運(yùn)動(dòng)部分時(shí)，進(jìn)入司機(jī)室的通道口的門與小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)之間；

這樣，可以防止當(dāng)有人正從建筑物跨入、跨出起重機(jī)的瞬間，或在起重機(jī)主梁上有人正做設(shè)備檢修時(shí)，由于司機(jī)不知曉而操作起重機(jī)，使機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)傷人。

7.零位保護(hù)

橋架式起重機(jī)的起升、大車運(yùn)行和小車運(yùn)行等三個(gè)工作機(jī)構(gòu)是由三個(gè)操作裝置分別控制的，需設(shè)零位保護(hù)。其保護(hù)作用是只要有一個(gè)機(jī)構(gòu)的控制器不在零位，所有機(jī)構(gòu)都不能啟動(dòng)；只有在先將各機(jī)構(gòu)控制器置于零位的情況下，工作機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)才有可能啟動(dòng)，零位保護(hù)是用來(lái)防止在起重機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)或失電后又恢復(fù)供電時(shí)，司機(jī)在沒有思想準(zhǔn)備情況下啟動(dòng)總開關(guān)，某個(gè)或幾個(gè)機(jī)構(gòu)突然運(yùn)轉(zhuǎn)造成的意外傷害。

8.緊急開關(guān)

所有起重機(jī)需裝有在緊急情況下可迅速斷開總電源的緊急開關(guān)或裝置，并設(shè)置在司機(jī)操作方便的地方。

聯(lián)鎖保護(hù)、行程限位、零位保護(hù)、緊急開關(guān)等，常常聯(lián)合在起重機(jī)的控制電路中發(fā)揮作用，只要有一個(gè)裝置處于非正常狀態(tài)，起重機(jī)就不能啟動(dòng)或停止向發(fā)生危險(xiǎn)的方向運(yùn)行。

9.偏斜調(diào)整和顯示裝置

大跨度的門式起重機(jī)和裝卸橋，當(dāng)兩端支腿因前進(jìn)速度不同步而發(fā)生偏斜時(shí)，該裝置能將偏斜情況指示出來(lái)，并使偏斜取得調(diào)整。

10.幅度指示器

安裝在具有變幅機(jī)構(gòu)的起重機(jī)上，能正確指示吊具所在的幅度。

11.水平儀

安裝在流動(dòng)式起重機(jī)上，可以檢查已打支腿起重機(jī)的傾斜度，顯示起重機(jī)機(jī)身的水平狀態(tài)。

12.防止吊臂后傾裝置

安裝在撓性變幅機(jī)構(gòu)的臂架起重機(jī)上，當(dāng)變幅機(jī)構(gòu)的變幅行程開關(guān)失靈時(shí)，能阻止吊臂向后傾。

13.極限力矩限制裝置

用于當(dāng)臂架起重機(jī)的臂架旋轉(zhuǎn)阻力矩大于設(shè)計(jì)規(guī)定的力矩時(shí)，該裝置內(nèi)的摩擦元件發(fā)生滑動(dòng)，切斷動(dòng)力輸入，使旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)停止，從而起到保護(hù)作用。

14.風(fēng)級(jí)風(fēng)速報(bào)警器

安裝在露天工作的起重機(jī)上。當(dāng)風(fēng)力大于6級(jí)時(shí)能發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并能顯示瞬時(shí)風(fēng)速風(fēng)級(jí)。在沿海工作的起重機(jī)可定為當(dāng)風(fēng)力大于7級(jí)時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

15.支腿回縮鎖定裝置

安裝在工作時(shí)需要打支腿的流動(dòng)式起重機(jī)上，其安全功能是雙向鎖定支腿，保證起重機(jī)在打支腿進(jìn)行起重作業(yè)時(shí)，不發(fā)生“軟腿”回縮現(xiàn)象；當(dāng)起重機(jī)結(jié)束起重作業(yè)，支腿收回時(shí)能可靠地鎖定支腿，防止起重機(jī)在行駛狀態(tài)下支腿自行伸出。

16.回轉(zhuǎn)定位裝置

用于流動(dòng)式起重機(jī)在道路上行駛時(shí)，保證使回轉(zhuǎn)盤上的起重結(jié)構(gòu)保持在固定位置，防止行駛時(shí)發(fā)生擺動(dòng)。

17.防傾翻安全鉤

安裝在主梁一側(cè)落鉤的單主梁起重機(jī)上，防止小車傾翻。

18.檢修吊籠

用于高空中導(dǎo)電滑線的檢修。其可靠性不應(yīng)低于司機(jī)室。

19.掃軌板、支承架和軌道端部止擋

掃軌和支承架用來(lái)掃除起重機(jī)行進(jìn)方向軌道上的障礙物；軌道端部止擋設(shè)置在鋪設(shè)軌道的盡頭端部，與起重機(jī)（或運(yùn)行小車）運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)上的緩沖器配合作用，防止起重機(jī)（或運(yùn)行小車）脫軌。

20.導(dǎo)電滑線防護(hù)板

用于防止人員意外接觸帶電滑線引發(fā)觸電事故而設(shè)的防護(hù)擋板。使用滑線的起重機(jī)，對(duì)易發(fā)生觸電的部位都應(yīng)設(shè)該裝置：

（1）橋式起重機(jī)司機(jī)室位于大車滑線端時(shí)，通向起重機(jī)的梯子和走臺(tái)與滑線間應(yīng)設(shè)置防護(hù)板。

（2）橋式起重機(jī)大車沿線端的端梁下，應(yīng)設(shè)置防護(hù)板，以防止吊具的鋼絲繩與滑線的意外接觸。

（3）同跨橋式起重機(jī)作多層布置時(shí)，下層起重機(jī)的滑線應(yīng)沿全長(zhǎng)設(shè)置防護(hù)板。

21.防護(hù)罩

起重機(jī)上外露的活動(dòng)零部件，如開式齒輪、聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸、鏈輪、鏈條、傳動(dòng)帶、皮帶輪等，均應(yīng)裝設(shè)防護(hù)罩。露天工作的起重機(jī)，其電氣設(shè)備應(yīng)裝設(shè)防雨罩。

22.倒退報(bào)警裝置

流動(dòng)式起重機(jī)向倒退方向運(yùn)行時(shí)，可發(fā)出清晰的報(bào)警音響信號(hào)和明滅相間的燈光信號(hào)，提示機(jī)后人員迅速避開。